微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。 点击查看答案

调节器的比例增益始终等于比例度的倒数。 点击查看答案