单项选择题

关于暗电流测量时万用表的使用，以下描述正确的是（）

A.并联万用表到蓄电池负极线进行测量
B.通常用万用表串联测量或毫安级电流钳测量
C.选择万用表交流电流档位进行测量
D.选择万用表欧姆档位进行测量

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判断题

RM-5长期停放导致亏电，用户自行搭电时容易导致车机黑屏，可以通过重启车机后连接手机互联，升级至最新版本*系统解决。

多项选择题

A.可能为切换OFF档时，PEPS仍然检测到ON档线路有超过3V的电压导致
B.不满足PEPS对左、右轮速信号小于2KM/H的要求
C.电子转向锁ESCL故障，直接更换处理
D.存在电源继电器或者车速相关故障码导致