平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。

平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是（），另一个是（），也可以两个都是（）或都是（） 点击查看答案

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。 点击查看答案