图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。

如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R 2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。

A.αA=αB，θ=φ
B.αA=αB，θ=2φ
C.αA=2αB，θ=φ
D.αA=2αB，θ=2φ

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直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad s，角加速度a=5rad s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

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