多项选择题
A.自动 B.外部自动运行 C.手动快速运行 D.手动慢速运行
A.RK8单步运行 B.RK9自动运行 C.PFO结束位置 D.SAK语句吻合
A.轴坐标:每个转轴可以单独正向或反向运行。 B.全局坐标:地点固定的直角坐标系统,默认情况下其原点在机器人的底脚里。 C.BASE坐标:其原点在需加工的工件上。 D.工具坐标:其原点在工具上。