简答题 试证明：系统通过闭环反馈能够任意配置极点的充要条件是被控对象完全能控。

简述能控性与能观性的概念。 点击查看答案

已知离散状态方程为采样周期T=1s，求此系统是否可观测？ 点击查看答案