单项选择题
A.提高传动系统的刚度 B.尽量缩短传动链,减小传动件数和弹性变形量。 C.减少摩擦力的变化 D.提高临界速度
A.1 B.2 C.3 D.4
A.提高伺服精度 B.提高响应速度 C.扩大伺服带宽 D.改善低速爬行