单项选择题

工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？（）

A.大地坐标系
B.基座标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系

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单项选择题
搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的哪个方向进行偏移？（）

A.X方向
B.Y方向
C.Z方向
D.X负方向
单项选择题
西门子Smart SR40机器人I O板XS12主程序开始运行输出点是（）

A.Q0.1
B.Q0.2
C.I0.4
D.Q0.5
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