直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为（）。

图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（）运动规律。

A.等速
B.等加速等减速
C.正弦加速度
D.余弦加速度

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从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。

A.最高位置和最低位置
B.最高位置
C.最低位置
D.各位置处均无柔性冲击存在

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