单项选择题
A.确定候选路径B.确定最佳路径C.更新最佳路径D.以最佳路径更新车辆位置
A.最短距离法B.基于网络拓扑关系法C.概率统计法D.半推导法
A.点到点匹配B.面到面匹配C.线到线的匹配D.点到线的匹配