单项选择题

双臂交叉式机械手的手臂上有（）个夹爪。

A.1
B.2
C.3
D.4

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单项选择题
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、（）、电动式、机械式机械手。

A.滚动式
B.滑动式
C.摆动式
D.气动式
单项选择题
机械手按运动轨迹控制方式可分为（）和连续轨迹控制机械手。

A.双位控制
B.点位控制
C.空间控制
D.直线控制
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