多项选择题
A.降低发动机输出扭矩 B.对打滑的车轮进行制动控制 C.对车身横摆率进行控制 D.减少车辆不足转向倾向
A.车速信号 B.扭矩信号 C.回正速度 D.转向角信号
A.控制单元有故障 B.制动液位过低 C.轮速传感器信号弱 D.电磁阀有故障