列车进路的控制包括自动控制和人工控制，正常控制模式为系统自动控制，人工控制优先级高于自动控制。

列车达到或超过紧急制动触发速度后，ATP输出紧急制动，不会导致模式发生变化，停稳自动缓解。 点击查看答案&解析

联锁设备与ATP计算机单元的接口以及联锁设备与列车检测设备的接口符合故障－安全原则。 点击查看答案&解析