问答题
简答题
用齐次矩阵表示如下顺序的运动：
（1）绕Z轴转动90度；
（2）绕X轴转动-90度；
（3）移动（3，7，9）。
【参考答案】
问答题
用齐次矩阵表示如下顺序的运动：
（1）绕Z轴转动90度；
（2）绕X轴转动-90度；
（3）移动（3，7，9）。