单项选择题
A.可实施针对性的视情和适时维护 B.起动加速性好、制动快、正倒车速度切换快 C.全面提升船舶信息化、智能化、自动化水准 D.冗余度大，可靠性强
A.液压马达驱动技术的发展 B.交流推进电机由变频技术实现调速 C.齿轮传动技术发展 D.自动控制技术的发展
A.起动、停止推进装置 B.控制推进装置的转速大小 C.控制舵角的大小 D.控制变频器输出的电源频率