问答题
（1）按传力介质的不同，电控悬架系统可分为气压式电控悬架和油压式电控悬架两种。（2）按有无动力源可将电控悬架分为半主动悬架和主动悬架两大类。（3）根据控制目的不同，可将悬架控制系统分为车身高度控制系统、弹簧刚度控制系统、减振器阻尼控制系统、综合控制系统等形式。