俯仰装置由俯仰液压系统、俯仰液压油缸平衡阀装置及其管路，外加变幅信号发生器等组成。

俯仰机构采用油缸与液压系统，液压驱动上部变幅构件进行局部俯仰。 点击查看答案

拉杆系统是用于使前臂架、平衡架、配重通过立柱塔架达到两边平衡的一组杆件系统。它由后拉杆、前拉杆、铰座及各个铰接销轴和挡板等组成。 点击查看答案