单项选择题

（）中机器人的位置姿态，是以机器人各关节底座侧为基准而确定的。

A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系

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单项选择题
工业机器人位置数据在程序自动运行过程中可以通过（）指令修改。

A.比较
B.条件判断
C.运动指令
D.寄存器运算
单项选择题
在对机械部件进行装调过程中，需要对装调记录单进行填写，下列哪项不在填写范围内（）？

A.装配循序
B.装配前准备工作
C.装配方法
D.装配简易度
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