多项选择题

ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，有紧凑的模块式结构，它可以与PLC组成运动控制系统。这种运动控制系统具有什么功能（）

A.支持工业以太网POWERLINK通信
B.满足复杂的、高动态特性的运动控制要求
C.实现点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮、电子凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套色纠偏等控制任务
D.驱动器为核心运动控制系统中，控制器位于ACOPOS伺服驱动的中心，驱动器经CAN总线相连并互相保持同步，从而实现了除简单的点对点运动控制以外的复杂运动控制

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多项选择题

人机界面系统结构包括哪些单元（）

A.处理器单元、存储单元
B.输入单元、通信接口
C.总线单元
D.显示单元

多项选择题

工业界对安全运动控制（Safe MC）系统越来越重视，安全运动控制系统采用了哪些措施（）

A.电机运行进行了全状态的安全冗余监控，与安全相关的数据通过安全微处理器在两个通道中传输和处理
B.最大扭矩、最大速度和行程限制都在安全运动控制系统的内部进行设置
C.安全运动控制系统组成包括安全逻辑控制器、安全I/O、安全控制开发软件工具、安全伺服模块、安全总线通信等
D.满足SIL安全等级，以集成安全技术的工业实时以太网Ethernet POWERLINK为通信总线，连接安全逻辑模块以控制相应的安全I/O模块