轮式起重机的起重力矩是指最大额定载荷和相应的（）的乘积。

吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

A、角度
B、工作半径（幅度）
C、距离
D、额定起重量

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轮式起重机通用汽车底盘，是指除（）外，其余的部分采用原汽车底盘。

A、支腿
B、吊臂
C、配重
D、车架

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