ZigBee采用了CSMA-CA（），同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；明晰的信道检测。

ZigBee（）无需人工干预，网络节点能够感知其他节点的存在，并确定连结关系，组成结构化的网络。

A.自组织功能
B.自愈功能
C.碰撞避免机制
D.数据传输机制

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ZigBee（）增加或者删除一个节点，节点位置发生变动，节点发生故障等等，网络都能够自我修复，并对网络拓扑结构进行相应的调整，无需人工干预，保证整个系统仍然能正常工作。

A.自愈功能
B.自组织功能
C.碰撞避免机制
D.数据传输机制

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