在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。

在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2：1，则应（）。

A.调小PB；调小Td
B.调大PB；调小Td
C.调小PB；调大Td
D.调大PB；调大Td

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在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程的衰减率φ=0.95，可能的原因是（）。

A.PB和Td调整得合适
B.微分时间整定得太短
C.比例带PB整定得太大
D.比例带整定得大小

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