在（）机构中，如果将（）杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为（）。 点击查看答案

克服死点位置的方法有（），（）。 点击查看答案