简答题 请分别说出积分分离PID和微分先行PID控制算法的特点或能解决的主要问题。

【参考答案】

积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。即当系统......

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