公安民警徒手制止，不可以直接击打违法犯罪行为人的头部、裆部等致命部位。

对于以口头侮辱、谩骂公安民警的行为，公安民警可以直接徒手制止。 点击查看答案&解析

对正在以采取挣脱、拉扯衣服、推搡等方式，当尚未主动采取暴力手段攻击公安民警或者其他在场人员的违法犯罪行为，经警告无效的，公安民警可以徒手制止。 点击查看答案&解析