（）一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对运动的速度也要进行控制。

数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可，数控装置的软件由（）组成。

A.控制软件
B.管理软件和控制软件两部分
C.管理软件

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指出下列哪些误差属于系统的稳态误差（）。

A.定位误差
B.跟随误差
C.轮廓误差
D.定位误差和跟随误差

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