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阅读以下PLC程序,对每一条指令进行注释。

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问答题
三相半波可控整流电路电感性负载,整流变压器二次侧Y接法,相电压U2=220V,Rd=4Ω,a=60°,画出主电路,计算输出电压Ud和输出电流Id的数值,计算每个晶闸管中电流的平均值IdT和有效值IT,分析控制角a的移相范围。
问答题
论述继电器-接触器,控制系统设计的基本步骤。
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