由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

组成平面机械机构的构件大多数是形状较复杂的杆状构件。 点击查看答案

当组成机械机构的部分构件能在同一平面内运动时的机构称为平面机构。 点击查看答案