一般说来，一个设计合理的串级控制系统，当干扰从副回路进入时，其最大偏差将会减小到单回路控制系统时的（）

机理建模不需要根据建模对象和模型使用目的作出假设。 点击查看答案&解析

应用动态特性法（响应曲线法）整定控制器参数时，要使系统处于（）的情况下，首先做被控对象的阶跃响应曲线。

A.等幅振荡
B.开环
C.闭环
D.稳态

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