系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为：（）。

在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是：（）。

A.快速响应系统
B.非最小相位系统
C.最小相位系统
D.高精度控制系统

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积分环节的相角为：（）。

A.-90º
B.90º
C.-180º
D.180º

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