单项选择题
A.中频段的形状主要反映系统动态特性要求B.高频段反映系统抑制高频噪音的能力C.系统的动态性能通常以开环系统的截止频率、相位稳定裕度、幅值稳定裕度及其在附近幅频特性的斜率要求来描述D.通常要求开环频率特性高频度幅值衰减要慢
A.零极点个数B.采样频率C.相位及幅值裕度D.阶跃响应或脉冲响应形状
A.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制B.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数C.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节