问答题

计算题

调节系统如图所示,G1(s)=K,G2(s)=1/s(0.1s+1)(0.25s+1)

(1)确定系统稳定时的K值范围;
(2)如果要求闭环系统的根全部位于S=1-垂线之左,K值范围应取多大?

【参考答案】