问答题
调节系统如图所示,G1(s)=K,G2(s)=1/s(0.1s+1)(0.25s+1) (1)确定系统稳定时的K值范围; (2)如果要求闭环系统的根全部位于S=1-垂线之左,K值范围应取多大?