问答题
简答题 在计算机构的自由度时,应注意哪些事项?通常在哪些情况下存在虚约束?
【参考答案】
在计算机构的自由度时,应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
虚约束通常存在情况有:
1.两构件组成多个导......
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