多项选择题

起重机稳定运行时，电动机需克服的稳态运行阻力包括（）。

A.坡道阻力
B.货物重力
C.摩擦阻力
D.风阻力

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多项选择题
港口起重机轨道行走主动轮的驱动方式有（）。

A.单一驱动
B.自行驱动
C.集中驱动
D.分别驱动
多项选择题
变幅机构载重水平位移补偿系统的作用是（）。

A.减少变幅功率
B.方便操作，提高生产率
C.提高变幅速度
D.提高操作安全性
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