问答题
案例分析题
图示铰链四杆机构中，已知各构件长度lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=80mm，lAD=120mm。试问：
【参考答案】
如果AB最短杆做机架，符合“最短杆条件”，得到双曲柄机构。
如果CD做机架，不符合“最短杆条件”，得到双摇杆机构。