当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（）

固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

A．两个垂直方向的转动和平移运动
B．两个平行方向的转动和平移运动
C．两个垂直方向的平移运动和转动
D．三个方向的平移运动和转动

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（）的约束反力可用一对相互垂直的力和一个力偶来表示。

A．中间铰链约束
B．滑动铰链约束
C．光滑接触面约束
D．固定端约束

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