多项选择题

S1线市域动车组驾驶模式有（）

A.带通信的列车自动驾驶模（iATOM）
B.带通信的ATP防护的人工驾驶模式（iATPM+）
C.无通信的ATP防护的人工驾驶模式（iATPM）
D.受限制且不超过30km/h的人工驾驶模式（RM）
E.不受限人工驾驶模式（NRM）
F.自动折返驾驶模式（ATB）

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多项选择题
在（）驾驶模式下，各站的单个ESB被按下时，对进入该站台的所有信号机和由此站台出发的所有信号机，都会使其信号立即关闭，如在关闭状态下将不能开放。

A.RM
B.iATPM
C.ATB
D.NRM
多项选择题
在（）驾驶模式下，各站的单个ESB被按下时，ESB有效封锁范围内行驶的客车会产生紧急制动，停站的客车禁止发车；ESB有效封锁范围外的客车将在区域外停车。

A.iATOM
B.iATPM+
C.ATB
D.NRM
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