如图所示的火星漫游车控制系统，若D（z）=1，Τ分别为0.1s及1s，使系统稳定的k值范围是（）。

开环脉冲传递函数G（z）=z （z2-z+0.5）的脉冲响应表达式是（）

A.（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
B.√2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.25π）
C.√2（√0.5）^kcos（0.5kπ-0.5π）
D.2（√0.5）^kcos（0.25kπ-0.5π）

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已知单位反馈离散系统开环传递函数为，求使系统稳定时的K与T的关系（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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