计算题 三菱电机FX2-40MR基本单元，其输入/输出点数为24/16，用户程序为1000步基本指令，PLC运行时不连接上位计算机等外设。I/O扫描速度为0.03ms/8点，用户程序的扫描速度取0.74μs/步，自诊断所需时间设为0.96ms，试计算一个扫描周期所需的时间为多少？

【参考答案】

扫描I/O的时间：T1=0.03ms×40/8点=0.15ms
扫描程序的时间：T2=0.74μs×10......

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