单项选择题

关于后加减速控制的优点的说法，错误的有（）。

A.是在插补输出为零时才开始减速
B.不需要专门预测减速点
C.经过一定的延时逐渐靠近程序段终点
D.实际的各坐标轴的合成位置准确

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单项选择题

逐点比较法第一象限顺圆弧插补原理中，当偏差F>0时（）。

A.走+Y一步
B.走-X一步
C.走-Y一步
D.走+X一步

单项选择题

数据采样插补算法对圆弧插补时，插补周期与（）无关。

A.进给速度
B.半径误差
C.插补步长
D.圆弧半径

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