设计最优控制器时，首先建立被控对象的什么模型，然后以此来设计控制器使控制系统的某一性能指标最优？（）

有关软件的描述中，采用工程方法研究和维护软件的过程以及有关的技术的描述是指（）

A.基础软件
B.程序设计
C.软件工程
D.软件调试

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从控制的角度看，老鹰捉兔子的过程中，老鹰的身体充当的角色是（）

A.执行机构
B.控制机构
C.测量机构
D.被控对象

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