计算题

如图所示为一人体义腿膝关节机构，若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

【参考答案】

1）分析
该机构所有构件均为杆状，且都是通过转动副相联接，
2）绘制机构运动简图
选定比例......

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