如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。

A.匀加速转动
B.匀减速转动
C.匀速转动
D.无法判断

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