计算题

如图的平面机构，试求其自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）。

下图所示，分析偏置的曲柄滑块机构在图示位置的压力角和传动角。 点击查看答案

下图所示为蜗轮传动与圆锥齿轮传动组合。已知输出轴上的锥齿轮4的转向n4，为了使中间轴上的轴向力相互抵消一部分，试确定： （1）蜗杆传动的螺旋线方向； （2）蜗轮的转动方向； （3）轮1和轮4所受的各分力的方向。 点击查看答案