游动方位惯导系统的初始方位对准工作主要是完成（）。

平台式惯导系统中水平修正系统修正平台，使平台跟踪水平面；以下哪个说法正确（）。

A.该水平修正系统主要由由液体摆和修正电机组成；
B.该水平修正系统是根据舒勒摆原理进行水平修正的；
C.水平修正指令来自稳定电机；
D.水平修正指令来自飞行管理计算机。

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捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。

A.经、纬度和航向角
B.俯仰角和航向角
C.经、纬度和俯仰角
D.姿态角和机向角

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