单项选择题
A.DGU通过CAN网络和RS422接口接收转速测量信号 B.DGU通过CAN网络接收操作手柄发出的手柄设定转速 C.DGU控制输出通过RS422/485通信送给测量单元 D.调速系统的伺服控制单元设置了对伺服马达的刹车功能
A.加速过程采用避下限，减速采用避上限 B.加速过程采用避下限 C.加速过程采用避上限，减速采用避下限 D.减速过程采用避上限
A.②④⑥ B.①③⑤ C.②④⑤ D.③⑤⑥