简答题 对于气动机械手，若机械手换刀速度过快或过慢，分析其原因及排除故障的方法。

【参考答案】

机械手换刀速度过快或过慢，故障的原因是气动机械手气压太高或气压太低和换刀气路节流口太大或太小，排除故障的方法有调整气压大......

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