多项选择题
A.过小 B.制动带磨损 C.制动弹簧失效 D.制动带上有油
A.闸瓦过度磨损 B.杠杆的铰链关节被卡住 C.制动轮上有油污 D.锁紧螺母松动
A.使机构减速，并停止运动 B.阻止已停的机构在外力的作用下发生运动 C.改变方向 D.控制运动速度