多项选择题

机器人的发展史分为哪几个阶段？（）

A.1978年至今：机器人理论发展阶段
B.1920年至1948年：机器人技术发展阶段
C.1920年至1948年：机器人理论发展阶段
D.1948年至1978年：机器人技术发展阶段
E.1978年至今：智能机器人发展阶段

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