（）的设计理念是以为司机减少工作量为初衷进行设计的，是ATP手动驾驶模式的升级，减少司机重复操作列车牵引、制动的工作量。

（）是希望通过系统来替代司机所有的人为作业，让司机可以离开列车或在列车上执行其他的工作任务。

A.ATP 防护的非自动列车运行
B.半自动列车运行
C.有人值守下列车自动运行
D.无人值守下的列车自动运行

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列车运行的自动化等级GoA4对应的运行模式是（）。

A.ATP 防护的非自动列车运行
B.半自动列车运行
C.有人值守下列车自动运行
D.无人值守下的列车自动运行

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